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一文帶你了解關(guān)于AGV智能充電機(jī)的知識

點(diǎn)擊次數(shù):927 更新時(shí)間:2021-06-30
  AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(AutomatedGuidedVehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,我們都知道作為實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化的重要設(shè)備,AGV的自動(dòng)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等都是通過AGV控制系統(tǒng)直接實(shí)現(xiàn)的。AGV—般以電池為動(dòng)力,在運(yùn)行一段時(shí)間后,往往需要由人工進(jìn)行電力補(bǔ)充,即充電,在AGV的研究領(lǐng)域電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)與管理始終是一個(gè)被遺漏的主題,或者認(rèn)為電池對整個(gè)小車的性能沒有多大影響。因?yàn)锳GV系統(tǒng)的大多數(shù)研究都是在仿真環(huán)境中進(jìn)行的,所以電池的實(shí)際性能沒有被全而考慮。在實(shí)際使用中,AGV的電源系統(tǒng)對AGV的整體性能影響較大。
  AGV智能充電機(jī)種類有很多種,現(xiàn)如今使用比較廣泛主要是密封鉛酸蓄電池以及鎳鎘電池,這兩種蓄電池的投放原理也都是一樣的,都是通過化學(xué)反應(yīng)所產(chǎn)生的正負(fù)離子形成的電流。
  蓄電池充電機(jī)的電池在充放電的過程當(dāng)中會(huì)產(chǎn)生氧氣,在密封式的電池當(dāng)中,這些正極所產(chǎn)生的氧氣是可以通過隔膜以及氣室被負(fù)極吸收,整個(gè)化學(xué)反應(yīng)形成的一個(gè)循環(huán)的反應(yīng)形式。
  就密封式電池而言,它的內(nèi)壓有限,因此負(fù)極的吸收速度也是有限的。如果充電電壓過高,正極產(chǎn)生氧氣的速度過快,負(fù)極的吸收速度跟不上氧氣的產(chǎn)生速度,長時(shí)間之后必然造成電池失水,從而誘發(fā)電池的微短路硫酸化等失效現(xiàn)象,損害電池的質(zhì)量,縮短其使用壽命。
  同時(shí)高速率充電時(shí)電池的極化會(huì)造成電池內(nèi)部壓力上升,電池溫度上升,電池內(nèi)阻升高,這不僅會(huì)縮短電池壽命,而且有可能對電池造成傷害。